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Die Erfindung betrifft eine Treppensteigvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer bewegbaren Stützvorrichtung und einer Sensoreinrichtung zum Erkennen der drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung, die eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Stützvorrichtung aufweist, wobei die Stützvorrichtung als Reaktion auf ein Signal der Sensoreinrichtung mittels der Antriebseinrichtung aus einer Bereitschaftsstellung, in der die Stützvorrichtung keine Treppenstufe berührt, in eine Abstützstellung, in der die Stützvorrichtung in Berührung mit mindestens einer Treppenstufe oder einem Treppenabsatz gelangt, um die Treppensteigvorrichtung abzustützen, bewegbar ist.
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