带扭矩限制器的电动手

摘要

本发明公开一种电动手,该电动手在安装于电动马达的驱动轴的凸轮构件设置有一对凸轮槽,在工件把持用一对夹爪构件设置有分别与上述凸轮槽嵌合的驱动销,由该凸轮构件和驱动销将驱动轴的回转摆动运动变换成夹爪构件的开闭运动;在上述电动马达的驱动轴与凸轮构件之间设置有扭矩限制器,该扭矩限制器具有由摩擦力将其连接的摩擦板,由该扭矩限制器限制传递到凸轮构件的驱动轴的扭矩。这样,可吸收夹爪构件停止于开闭端或工件的把持位置等时施加在马达驱动轴的惯性力,防止冲击损伤齿轮等马达部件。

主权项

1．一种电动手，其特征在于，具有一对夹爪构件、电动马达、变换机构、及扭矩限制器；该一对夹爪构件用于把持工件并且可自由开闭；该电动马达具有回转的驱动轴；该变换机构设置在上述驱动轴与夹爪构件之间，用于将该驱动轴的回转摆动运动变换成一对夹爪构件的开闭运动，并且具有凸轮构件、一对凸轮槽、及驱动销；该凸轮构件由上述驱动轴驱动回转摆动；该一对凸轮槽形成于该凸轮构件上；该驱动销安装于各夹爪构件上、且分别与上述一对凸轮槽的一个配合，在凸轮构件的回转摆动的作用下，在该凸轮槽内朝夹爪构件的开闭方向移动；该扭矩限制器设于上述电动马达的驱动轴与凸轮构件之间，用于限制传递到该凸轮构件的驱动轴的扭矩。