Vorrichtung und Verfahren zur Traktionskontrolle für vierradgetriebene Fahrzeuge

摘要

Eine Traktionskontrollvorrichtung für ein vierradgetriebenes Fahrzeug setzt gleichzeitig einen gleichen Regelbetrag DELTAVWRL = DELTAVWRR für Bremsvorrichtungen (10) auf der Seite des hinteren linken und hinteren rechten Rades, falls wenigstens eines der hinteren Räder mit einem niedrigen Haftungsgrad angetrieben ist. Dadurch wird die Schlupftendenz der hinteren Räder abgeschwächt und das Verhalten des Fahrzeugs in eine stabilisierende Richtung verschoben.