| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Ausrichtung eines medizinischen Instruments, bezogen auf einen Zielpunkt (6) in einem Patientenkörper (5), z. B. zur nachfolgenden Entnahme einer Gewebeprobe oder zur Therapie eines Tumors im Zielpunkt (6), unter Verwendung eines Computer-Tomographen (1), z. B. mit Fluoroskopie-Modus, wobei das medizinische Instrument an einem Einstichpunkt (12) des Patientenkörpers (5) in einer ersten CT-Bildebene (3a) durch ein Führungssystem (8) ausgerichtet wird und die Raumkoordinaten der ersten CT-Bildebene (3a) für das Führungssystem (8) ermittelt werden. |
