摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé et un appareil permettant l'amélioration du mouvement de retour au centre d'un volant de direction (16). Ledit procédé consiste à déterminer une première et une deuxième valeur ; à dériver un ensemble de deux valeurs à partir de la première valeur ; à calculer une troisième valeur à partir de l'ensemble de deux valeurs et de la première valeur, selon une formule prédéterminée ; et à calculer une instruction de direction au moyen de la troisième valeur et de la deuxième valeur, de manière que le mouvement de retour au centre soit amélioré.</p> |