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Verfahren zur Fehlererkennung bei PWM-Signalen, bei dem eine Anzahl von Periodendauern der PWM-Signale erfaßt werden, der Mittelwert dieser Periodendauern ermittelt wird, ein Toleranzbereich um diesen Mittelwert erzeugt wird, die nach der Erzeugung dieses Toleranzbereiches erfaßten Periodendauern von PWM-Signalen darauf überprüft werden, ob sie in diesem Toleranzbereich befindlich sind, und ein Fehler erkannt wird, wenn eine vorgegebene Zahl von Periodendauern als außerhalb des Toleranzbereichs befindlich ermittelt wird. <IMAGE>
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