主权项 |
一种收料机之直接升降送料、收料装置,系主要包含有:升降送料装置,系包含有基座、传动装置、推料气缸、挡止气缸及伺服滑台,其中呈ㄩ型之基座内侧可供活动设有一活动轨道,一侧为固定轨道,该基座内横向平行设有数支贯穿于活动轨道之平行轴,此活动轨道可于平行轴上移位调整改变与固定轨道之间的距离后,以活动轨道外侧挡止气缸上之固定件固定,而固定轨道与活动轨道相对内侧面前后各具有一组等高并套设有皮带之皮带轮,于两导轨送料出口端之皮带轮为与一转轴活动套接,供以传动装置之马达带动皮带轮使转轴转动送料前进;进料气缸为固设于固定轨道外侧上,该推料气缸上活动设有一L型之推杆,位于推杆后方固定有一挡杆,在基座固定轨道及传动装置送料出口端上配合推料气缸前移推料设有挡止气缸,与推料气缸同侧之基座上藉由一伺服滑台能配合弹匣之高度自动升降送料装置之高低以推料入弹匣承置;升降收料装置,系供输送弹匣与供弹匣暂存定位收料,该升降收料装置在两轨道内侧设有二段输送皮带,于二段输送皮带之间具有供弹匣定位收料之定位块,供弹匣升降移位装置为设于二轨道下方,其具有一顶板,此顶板上设有吻合弹匣底板上定位孔之数个对位柱,该顶板下方并设有一第一气压缸及第二气压缸,可将已承置满料之弹匣与空弹匣同时由第一气压缸升起顶板,再由第二气压缸将顶板平行移动,俾以改变两弹匣之位置。图式简单说明:第一图所示系本创作之组合结构立体外观图。第二图所示系弹匣升降装置结构立体图。第三图所示系前置送料装置推送入料至升降送料装置之平面示意图。第四图所示系送料装置升降推料入弹匣之示意图。第五图所示系弹匣承置满料之移位动作示意图。第六图所示系升起满料与空弹匣状态之动作示意图。第七图所示系本创作移动状态示意图。第八图所示系使弹匣移动定位示意图。 |