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<P>Organe de préhension orientable pour le transport ou l'usinage d'une pièce de forme quelconque.Un organe de préhension orientable, destiné à être implanté sur une table universelle pour assurer le transport ou l'usinage d'une pièce, comprend un support de rotule (16), une rotule (18) et une ventouse (44) portée par la rotule. La mise sous vide de la ventouse (44) est assurée par un passage (50) raccordé à un tube flexible (54) directement sur l'ensemble rotule (18) -ventouse (44), à l'extérieur du support (16). Un débattement total d'au moins 90degre (+ ou - 45degre) de la ventouse (44) est ainsi obtenu.</P> |
