Vorrichtung zur Umgebungsüberwachung eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umgebungsüberwachung eines Fahrzeugs. Hierzu wird die Position eines sich dem Fahrzeug annähernden Objektes auf der Grundlage zweier aufgenommener Bilder ermittelt. Die Bilder werden zu zwei voneinander zeitlich beabstandeten Zeiten in einem vorbestimmten Zeitintervall aufgenommen. Dann wird auf dem sich annähernden Objekt ein unbeweglicher Punkt gesetzt. Ein Anzeige-Rahmen-Bild wird mit Bezug auf den unbeweglichen Punkt erzeugt. Dann wird das Anzeige-Rahmen-Bild auf das aufgenommene Bild projiziert. Das herannahende Objekt kann leicht erkannt werden, da das herannahende Objekt durch einen Rahmen des Anzeige-Rahmen-Bildes eingegrenzt ist.