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Un método realizado por ordenador para el carenado y pintado del casco y/o superestructura de un buque marino, utilizando un sistema robotizado que incluye una serie de robots montados en medios móviles y que tienen brazos provistos de varias conexiones, que pueden moverse alrededor de varios ejes de control, comprendiendo las fases de: A- Colocar dicho buque marino a fin de que los mencionados robots tengan acceso a los citados casco y superestructura; B- Analizar las imperfecciones de dichos casco y superestructura del buque; C- Aplicar un compuesto de carenado a las citadas imperfecciones; D- Lijado de dicho compuesto de carenado alineándolo con el citado casco y/o superestructura; E- Eliminar cualquier polvo de compuesto generado en el proceso de lijado; y F- Pintar dicho casco y/o superestructura; |
