一种用于虚轴数控机床和坐标测量机的三维平移并联机构

摘要

一种用于虚轴数控机床和坐标测量机的三维平移并联机构,由上平台、下平台和结构相同的三条支路组成。每条支路由相互平行的一个R转动副和一个C圆柱副,及另一个与之垂直的C圆柱副串联而成。控制下平台上三个驱动关节的运动,就可控制上动平台在空间X、Y、Z方向上的三维平移输出。该类机构具有结构简单、输入－输出具有解耦性,工作空间较大、便于制造安装等优点,可作为新型并联虚轴数控机床及新型并联坐标测量机的执行机构。

主权项

①可用于虚轴数控机床、虚轴并联坐标测量机及并联机器人的一种三平移并联机构，其组成包括动、静平台及机械联接在动、静平台之间的三条支路。每条支路由相互平行的一个R转动副和一个C园柱副，及另一个与之垂直的C园柱副，通过二个中空或实心连杆以机械方式联接而成。支路两端构件分别通过C副、R副机械地联接在上、下平台上。