一种新型的大扭矩压电马达

摘要

本发明涉及马达,由双层压电片、回转式滚珠楔形夹持器、质量块、叶毂和驱动轴组成。其中双层压电片由两片相向的压电陶瓷片与弹性金属片构成,回转式滚珠楔形夹持器由滚珠、弹簧和楔形外套构成。其优点是:由于采用压电陶瓷片的谐振应变方式驱动,其输出功率密度高;采用回转式均布双层压电片结构,与叠层结构相比,其造价可大大降低,且性能更为稳定;采用单一频率输入信号电压驱动控制,结构更简单,尺寸可更小。

主权项

1，大扭矩压电马达，包括驱动轴和压电驱动片，其特征在于，压电驱动片由两片相向的压电陶瓷片紧贴于弹性金属片的两侧构成，适当数量的压电陶瓷驱动片均匀悬挂于中心叶毂上，各压电驱动片具有一致的谐振频率，其远离中心叶毂的一端悬挂一由陶瓷或重金属制作的用来增加旋转时的惯性与扭矩的质量块；中心叶毂与驱动轴间设置由滚珠、弹簧和楔形外套构成的夹持器。