| 摘要 |
<P>Il comprend a) un organe (1) de commande manuelle d'un générateur (2) d'une valeur de consigne pour l'angle de braquage, b) des moyens de braquage des roues (4, 4'), et c) des moyens de régulation (3) sensibles à la valeur de consigne pour commander les moyens de braquage de manière que les angles de braquage réels des roues (4, 4') soient liés à la valeur de consigne. Les moyens de braquage sont constitués par des premier (7) et deuxième (7') actionneurs agissant sur les angles de braquage (alpha, alpha') desdites roues gauche et droite, respectivement, de l'essieu, les actionneurs (7, 7') étant commandés indépendamment l'un de l'autre par les moyens de régulation (3).</P>
|
