圆光栅角度计量误差校正法

摘要

本发明公开了一种圆光栅角度计量误差校正方法,该方法对两个相位相差90°的圆光栅原始输出信号的电平进行逐次分频,取一个信号及其分频后的输出信号作为绝对周期码的各位代码,取与其相位相差90°的另一系列输出信号作为上述各位代码的封闭码,设置误差校正区,并可以在任意位置设置校正区。该方法比现有方法节约了制造昂贵的编码盘,校正方法简单、可靠,可校正圆光栅制造、安装偏心及轴系晃动等引起的误差。

主权项

1．一种圆光栅角度计量误差校正法，包括下述步骤：通过剖相狭缝(指示光栅)或调整光电接收元件位置，获得两组正交的sin,cos,-sin和-cos四个输出信号；对sin,cos,-sin和-cos四个信号进行差分放大整形，获得两个相位相差90°的原始输出方波信号S0和S90；对方波信号S90进行信号电平逐次分频，获得两系列频率依次成倍减少相位相差90°的输出信号；取S0和对S90进行逐次分频获得的一系列零相位输出信号以及90°相位输出信号的最高位作为计量角度值的绝对周期码的各位代码；取S90和对S90进行逐次分频获得的另一系列90°相位输出信号作为封闭码，在计量角度值的绝对周期码的任意位置设置误差校正区。