电路板的识别装置和识别方法

摘要

电路板识别装置，包括：位于电路板横向位置、用于照明电路板一边的光源部件；包括位于电路板横向位置的透镜的识别装置，它们对着光源部件一侧面对电路板；位于电路板横向位置、用于接收来自透镜的光线的线图像传感器；移动光源部件和识别部件的移动装置，使部件之间的相对位置不变，只是改变相对于电路板的各部件的位置；和计算部件，它根据识别部件获得的图像信息和移动装置获得的位置信息算出整个电路板的图像数据。

主权项

1．电路板识别装置，其包括：光源部件(5)，其具有位于电路板(1)的横向位置的用于照亮电路板一个表面的光源，所述电路板(1)具有用于插入电子元件的引线用的通孔；识别部件(6)，其包括透镜(11a,11b)和线图像传感器(12a,12b)，所述透镜(11a,11b)位于电路板的横向位置，并从对着光源部件一侧面对电路板，每一个所述线图像传感器(12a,12b)位于电路板横向位置，用于接收穿过所述透镜的光线，每一个所述线图像传感器具有比所述电路板的长度要短的有效阅读长度；移动装置(7,10)，用于移动所述光源部件和所述识别部件；所述两部件的相对位置不变、但分别改变所述两部件相对于所述电路板的位置；计算部件(201)，根据由所述识别部件通过合成由多个线图像传感器获得的图像信息段而获得的图像信息和由所述移动装置获得的位置信息，计算出整个电路板的图像数据。