Método e aparelho para facilitar a liberação de um objeto preso por uma ou mais portas que se fecham em um veìculo de trânsito em um sistema de porta motorizada com uma trava de dois estágios

摘要

<B>MéTODO E APARELHO PARA FACILITAR A LIBERAçãO DE UM OBJETO PRESO POR UMA OU MAIS PORTAS QUE SE FECHAM EM UM VEìCULO DE TRâNSITO EM UM SISTEMA DE PORTA MOTORIZADA COM UMA TRAVA DE DOIS ESTáGIOS<D> Método para facilitar a liberação de um objeto preso por uma ou mais portas que se fecham de veículo de trânsito em um sistema de porta motorizada com uma trava de dois estágios, a trava de dois estágios tendo uma posição totalmente travada e uma posição de trava de recuo. O método inclui detectar a presença do objeto pelo efeito do objeto sobre a posição ou velocidade da (s) porta (s). O método também inclui determinar se a (s) porta (s) está (ão) em uma faixa de recuo entre a posição totalmente travada e a posição de trava de recuo. Se um objeto for detectado e a (s) porta (s) estiver (em) na faixa de recuo, então um ou mais sinais são aplicados a um motor da (s) porta (s) para mover a (s) porta (s) na direção de abertura da porta para ou em direção à posição de trava de recuo.