| 主权项 |
1.一种探针自动装配机,其主要系设置有一可水平转动的主转盘,于主转盘上设置有复数个可供夹制探针套管的夹制治具座,并于主转盘周缘依次设置有可分别将套管置入于夹制治具座的套管置入装置、将弹簧置入于套管中的弹簧置入装置,及将针头置入于套管上的针头置入装置;又于主转盘周缘再设置一可水平转动的滚沟转盘,于滚沟转盘上设置有复数个可供夹制探针套管的夹具,于主转盘与滚沟转盘间设置有一可供将探针自主转盘之夹制治具座上夹持至滚沟转盘夹具上的取料机械手臂,并于滚沟转盘周缘设置有一可于套管上成型凹沟的滚沟机,再于滚沟转盘上设置有一可将成型后之探针自夹具上取下的取料机械手臂。2.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中主转盘上的夹制治具座主要系包含有一可固设于主转盘表面的座体,于座体顶面凹设有道凹槽,于凹槽内缘之一侧壁上纵向凹设形成有一周缘与凹槽连通的夹制孔,又于凹槽近一端处枢设有一容置于凹槽中的夹制杆,于夹制杆相对于朝向夹制孔的侧面上则设置有一另端顶持于座体的弹簧,使夹制杆可抵靠于夹制孔周缘。3.如申请专利范围第2项所述的探针自动装配机,其中于夹制治具座的凹槽内凸设形成有一用以枢设夹制杆的枢柱。4.如申请专利范围第2项所述的探针自动装配机,其中,于夹制杆异于与枢柱枢设的另端表面上设置有一受推轮。5.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中套管置入装置主要系设置有一振动送料机,于送振动送料机之出口设置有一另端延伸至主转盘周缘的输送轨道,又于主转盘周缘处设置有一机台,于机台上设置有一与输送轨道相对,且可相对机台轴向转动的容置转轴,于容置转轴上则径向设置有一贯穿容置转轴,且可与输送轨道直线相对的轴孔;又于容置转轴之一侧设置有一与轴孔及输送轨道直线相对的测针,另外于机台上设置有一位于容置转轴上方,且可与容置转轴轴孔在转动成直立状态后直线相对的顶出结构。6.如申请专利范围第5项所述的探针自动装配机,其中于机台上设置有一高度与输送轨道等高,且可容置容置转轴的承座,并于承座上设置有一贯通至承座底面,且与顶出结构直线相对的出料穿孔。7.如申请专利范围第6项所述的探针自动装配机,其中于承座顶面凹设形成有一略呈U字形凹陷且将容置转轴容置于其中的承槽。8.如申请专利范围第7项所述的探针自动装配机,其中于承座之承槽两侧各设置一与容量转轴轴孔及输送轨道直线相对的穿孔。9.如申请专利范围第5项所述的探针自动装配机,其中轴孔系成型于容置转轴之端面,并于容置转轴端面的相对处设置有一可抵靠于容置转轴端面的固定杆。10.如申请专利范围第5项所述的探针自动装配机,其中于机台上设置有一可解除夹制治具座夹制效果的推杆。11.如申请专利范围第5项所述的探针自动装配机,其中于机台另侧设置有一马达,并且容置转轴系贯穿机台而穿出机台另侧,同时于马达与容置转轴间设置有如齿轮、皮带轮组等之传动结构。12.如申请专利范围第5项所述的探针自动装配机,其中机台上的顶出结构为一受压缸带动而移动的顶针。13.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中弹簧置入装置主要系设置有一振动送料机,于振动送料机的出口处设置有一延伸至主转盘周缘的输送轨道;又于主转盘周缘设置有一机台,于机台上设置有一可相对机台转动,且与输送轨道相对的容置转轴,于容置转轴上设置有一径向贯穿容置转轴,且与输送轨道直线相对的轴孔,于机台上设置有一可与容置转轴轴孔在转动成直立状态后直线相对的顶出结构;另外于输送轨道与容置转轴间设置有一中介导座,并且中介导座与输送轨道间形成有一小的间隔距离,于中介导座上设置有一与输送轨道及容置转轴之轴孔直线相对的中介导孔。14.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中于中介导座上设置有一可带动中介导座朝向输送轨道侧移动的压缸。15.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中于中介导座上设置有一开口朝向中介导度的定位吹管,并于中介导座上设置有一与定位吹管相对,且与中介导孔连通的穿孔。16.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中于机台上设置有一与输送轨道相对,且用以容置容置转轴的承座,于承座上设置有一与顶出结构直线相对的出料穿孔。17.如申请专利范围第16项所述的探针自动装配机,其中承座系为一L形弯折的座体,并且承座之开口系朝向输送轨道。18.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中于振动送料机上近与输送轨道的连接处,设置有一与振动送料机筒面相距约一个弹簧直径距离的限制块。19.如申请专利范围第13或18项所述的探针自动装配机,其中于振动送料机上方设置一开口朝向输送轨道侧的吹送管。20.如申请专利范围第18项所述的探针自动装配机,其中于振动送料机上设置有一开口朝向振动送料机侧,且与限制块相对的反向吹管。21.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中轴孔系成型于容置转轴的端面上,并设置有一与容置转轴端面相对的定位吹管。22.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中中中介导座之一端缘可与容置转轴之周缘相互抵靠,而于该端缘形成一弧形凹陷。23.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中机台上的顶出结构可为一受压缸带动而移动的顶针。24.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中于机台的一侧面枢设有一压缸,于压缸之压杆上枢设有一带动杆,并于带动杆之另端枢设有一夹制于容置转轴的夹杆。25.如申请专利范围第13项所述的探针自动装配机,其中于输送轨道端部的上方设置一朝向中介导座吹送风力的送料吹管。26.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中针头置入装置主要系设置有一振动送料机,于振动送料机的出口端设置有一输送轨道,又于输送轨道异于与振动送料机连接的一端底部,设置有一与输送轨道端部相对的出料轴,于出料轴上设置有一轴向贯穿出料轴的出料穿孔,并于出料轴顶面凹设形成有一与出料穿孔连通之锥状出料导槽;又于出料轴底端设置有一承接座,于承接座顶面凹设形成有一深度短于针头的承接孔,另再设置有一可推动承接座移动的压缸,其次于主转盘周缘与承接座相对的位置处设置有一可将针头自承接孔夹持至夹制治具座的夹针机械手臂。27.如申请专利范围第26项所述的探针自动装配机,其中于振动送料机与输送轨道间之振动送料机上设置有一选取底座,于选取底座上设置有一与选取底座相隔略等于针头扩大部外径的限止顶座,而于选取底座与限止顶座间形成一导送道,又于限止顶座底面凹设形成有一略呈三角形凹陷的选取槽口,该选取槽口的长度略短于探针针头的长度,并且选取槽口异于朝向输送轨道的一端,具有大于另端的凹陷深度,另外于选取底座相对于限止顶座选取槽口的位置处形成有一斜面。28.如申请专利范围第27项所述的探针自动装配机,其中于振动送料机上设置有一与选取底座之斜面与限止顶座之选取槽口相对的回收盘。29.如申请专利范围第27项所述的探针自动装配机,其中输送轨道形成有与选取底座及限止顶座之导送道等宽的导送道。30.如申请专利范围第26或29项所述的探针自动装配机,其中输送轨道系呈倾斜设置。31.如申请专利范围第30项所述的探针自动装配机,其中于输送轨道导送道的端部之一端位置处设置有一挡块。32.如申请专利范围第31项所述的探针自动装配机,其中于输送轨道近端缘处设有两分别插入输送轨道导送道,且相隔约为一针头宽度的隔离针。33.如申请专利范围第26项所述的探针自动装配机,其中于出料轴与输送轨道相对的周缘顶面处设置有一挡缘。34.如申请专利范围第26项所述的探针自动装配机,其中夹针机械手臂主要系设置有一可供夹制针头的夹爪,并设置有一可带动夹爪纵向移动的压缸,再设置有一同时带动夹爪及压缸沿一轨道水平横向移动的压缸。35.如申请专利范围第26项所述的探针自动装配机,其中于输送轨道近端缘处可设置有一出口朝向输送轨道导送道的吹送管。36.如申请专利范围第26项所述的探针自动装配机,其中于出料轴顶面设置有一开口朝向出料轴的出料吹管。37.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中滚沟转盘主要系设置有一可经带动而水平转动的盘体,于滚沟转盘上设置有复数个用以夹制探针的夹具。38.如申请专利范围第37项所述的探针自动装配机,其中夹具主要系设置有一垂直贯穿滚沟转盘的外夹套,于外夹套穿出滚沟转盘之底端凸设形成有一环状的受压缘,于外夹套中央同轴套设有一内夹轴,于内夹轴中央轴向设置有一夹槽,并于内夹轴顶面凹设有数道未贯穿内夹轴的剖槽,并且各剖槽系由内夹轴周缘延伸至与夹槽连通,另于外夹套内缘与内夹轴顶端相对形成有锥状的内锥面与锥头;又于内夹轴底端螺设有一与滚沟转盘间呈枢设状态组设的带动轴,于带动轴上凸设形成有一环状的带动缘,并且于带动轴与外夹套间设置有一弹簧。39.如申请专利范围第38项所述的探针自动装配机,其中于滚沟转盘底缘设置有一供轴向枢设带动轴的固定座,并于固定座与带动轴间套设一针状轴承。40.如申请专利范围第38项所述的探针自动装配机,其中夹槽系轴向贯穿整个内夹轴,并于夹具底端穿设一伸入内夹轴夹槽一定位置内的定位顶针。41.如申请专利范围第38项所述的探针自动装配机,其中于滚沟转盘之一侧设置有一与夹具外夹套之受压缘相对的下压臂,而该下压臂之正面系略呈ㄩ字形弯折,而侧视则略呈ㄑ形弯折,于下压臂之弯折处枢设于一架体上,并于下压臂之另端枢设有一压缸。42.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中取料机械手臂主要系设置有一可供夹制探针的夹爪,并设置有一可带动夹爪纵向移动的压缸,再设置有一同时带动夹爪及压缸沿一轨道水平横向移动的压缸。43.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中于近取料机械手臂的位置处设置有一可推顶而解除夹制治具座夹制状态的推杆。44.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中滚沟机主要系于一机台上纵向设置有一马达,于马达的输出轴上设置有一带动轮,并可于带动轮周缘套设有一由橡胶等半软性材质所制成的带动凸缘,另于滚沟机机台特定的高度上设置有一可由压缸推动前进的滚沟刀。45.如申请专利范围第44项所述的探针自动装配机,其中滚沟刀系一碟状刀结构。46.如申请专利范围第1项所述的探针自动装配机,其中出料机械手臂主要系包含有一可供夹制探针的夹爪,并设置有一可带动夹爪纵向移动的压缸,再设置有一同时带动夹爪及压缸沿一轨道水平横向移动的压缸。47.如申请专利范围第1或46项所述的探针自动装配机,其中于滚沟转盘位于出料机械手臂之一侧设置有一出料道。48.如申请专利范围第47项所述的探针自动装配机,其中于滚沟转盘与出料道间设置有一受压缸带动的下压臂,该下压臂之正面系略呈ㄩ字形弯折,而侧视则略呈ㄑ形弯折,于下压臂之弯折处枢设于一架体上,并于下压臂之另端枢设有一压缸。图式简单说明:第一图:系本创作探针自动装配机之上视示意图。第二图:系本创作夹制治具座之立体外观图。第三图:系本创作套管置入装置之正视示意图。第四图:系本创作套管置入装置之侧视示意图。第五图:系本创作套管置入装置以测针侦测套管送料方向的局部放大示意图。第六图:系本创作套管置入装置将套管推至夹制治具座夹制之局部放大示意图。第七图:系本创作套管置入装置将套管推至夹制治具座夹制之侧视示意图。第八图:系本创作弹簧置入装置之振动送料机之局部放大示意图。第九图:系本创作弹簧置入装置筛选相叠两弹簧时之局部放大示意图。第十图:系本创作弹簧置入装置之正视示意图。第十一图:系本创作弹簧置入装置之背视示意图。第十二图:系本创作弹簧置入装置操作时之局部放大示意图。第十三图:系本创作针头置入装置之振动送料机之局部放大图。第十四图:系本创作针头置入装置之振动送料机筛选正确方向针头之剖面示意图。第十五图:系本创作针头置入装置之振动送料机筛选反向向针头之剖面示意图。第十六图:系本创作针头置入装置之上视剖面示意图。第十七图:系本创作针头置入装置之输送轨道之剖面示意图。第十八图:系本创作针头置入装置操作实施例之剖面示意图。第十九图:系本创作以夹针机械手臂夹持针头至套管内之动作示意图。第二十图:系本创作以取料机械手臂将探针夹持至滚沟转盘上夹具之动作示意图。第二十一图:系本创作取料机械手臂夹持探针之放大示意图。第二十二图:系本创作滚沟转盘上夹具夹制探针之动作示意图。第二十三图:系本创作滚沟机切沟作业之动作示意图。第二十四图:系本创作以出料机械手臂夹持完成装配作业探针至出料道之动作示意图。第二十五图:系现有探针之剖面示意图。 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