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<p>Verfahren zum Einmessen eines Roboters mit mehr als drei Achsen, insbesondere eines sechsachsigen Industrieroboters, insbesondere eines Lackierroboters, mit einer Roboterbasis, wobei mit einer relativ zur Roboterbasis kalibrierten Meßspitze des Roboters N >= drei Referenzmarken (A-D) mit bekannten absoluten Koordinaten (RA, RB, RC, RD) angefahren werden und mittels dieser Referenzmarken (A, B, C, D) die Pose des Roboters bestimmt werden kann. <IMAGE></p> |
