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"SISTEMA DE ATUAçãO SOBRE PLANTAS PARA COLHEITA DO PRODUTO DAS PLANTAS, PROCESSO DE ATUAR SOBRE UMA PLANTA E DESALOJAR O PRODUTO DA PLANTA, E, SISTEMA DE COLHEITA PARA COLHER O PRODUTO DE UMA PLANTA" Um sistema de atuação sobre plantas compreendendo uma armação rígida, um primeiro conjunto de tambor, um sistema de contrapeso, e um sistema de rotação. O conjunto de armação rígido define um eixo geométrico de referência. O primeiro conjunto de tambor compreende pelo menos um membro de tambor e pelo menos uma haste batedeira se estendendo do membro de tambor. O membro de tambor define um primeiro eixo geométrico de tambor, e o primeiro conjunto de tambor é suportado pela armação rígida de tal maneira que o primeiro eixo geométrico de tambor é paralelo a e espaçado por uma primeira distância excêntrica do eixo geométrico de referência. O conjunto de contrapeso tem um centro de gravidade e é suportado pela armação rígida de tal maneira que o centro de gravidade é espaçado por uma segunda distância excêntrica do eixo geomêtrico de referência. O sistema de rotação causa o pelo menos um membro de tambor e o conjunto de contrapeso a girar em torno do eixo geométrico de referência. A revolução do pelo menos um membro de tambor em torno do eixo geométrico de referência leva a haste batedeira a atuar sobre a planta para desalojar o produto da planta.
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