| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die manuell- oder fußgeführte Steuerung von Arbeitsmaschinen mittels eines in mehrere Richtungen verschiebbaren Betätigungselementes in Form eines Pedals oder eines beispielsweise als Joystick ausgebildeten Steuerhebels und ist insbesondere für Steuerung von Arbeitsmaschinen mit hydraulischen Antrieben geeignet. DOLLAR A Die Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung für die manuell- oder fußgeführte Steuerung von Arbeitsmaschinen zu schaffen, bei der die Verschiebung oder Verstellung des Betätigungselementes eine der Geschwindigkeit und/oder dem Betätigungsweg adäquate Widerstandskraft in der Größenordnung der bei direkt wirkenden hydraulischen Kräften spürbar ist, wird gelöst, indem parallel zu der für die Erzeugung der Steuersignale angeordneten Gebereinrichtung (3) zusätzliche, der jeweiligen Bewegungsrichtung des Betätigungselementes zugeordnete in einem Zylinder (4) zwischen zwei Endpositionen verschieblich geführte Kolben (5) so angeordnet werden, daß sich in der Ausgangslage des Betätigungselementes jeder Kolben in der Endposition befindet, bei der der Kolben (5) maximal aus dem Zylinder ragt. DOLLAR A Dabei kann das Betätigungselement sowohl ein um eine horizontale Achse drehbares Pedal, ein kardanisch gelagerter Steuerhebel in der Art eines Joystick, ein in einer Ebene verschiebbarer Griff oder auch ein Steuerrad sein. |
