| 主权项 |
权利要求书1、一种电换向直流电动机的电动机控制器，具有一补偿电路，用于在换向瞬间向电动机绕组提供附加电流和/或电压，以防止转矩下降，其特征在于：所述补偿电路(1)的输入端接收一表示根据相应的电动机负载对电动机进行控制的一数字电动机控制信号CPWM，其输出端输出一经补偿的电动机控制信号PWM，该PWM信号包括一用于向电动机绕组提供附加电流和/或电压的信号，所述电动机负载被所述数字电动机控制信号CPWM所驱动，取决于该信号CPWM的占空比；该补偿电路(1)包括：积分器(2)，用于输出电动机控制信号PWM的OR门电路(3)，比较器(4)，和触发器(5)；所述触发器(5)接收一换向信号I，输出一用以向电动机绕组提供所述附加电流和/或电压的信号，该输出信号与该数字电动机控制信号CPWM共同送入所述OR门电路(3)，从而该OR门电路(3)输出一电动机控制信号PWM；所述积分器(2)接收该数字电动机控制信号CPWM，并输出一与所述换向信号I相联系的控制信号S，所述比较器(4)接收该控制信号S，并将该控制信号S与一参考电压Uref相比较，当该控制信号S与该参考电压Uref一致时该比较器(4)输出一偏置信号至所述触发器(5)，该触发器(5)输出一倒相信号送至所述OR门电路(3)，从而完成对电动机控制信号PWM的补偿。 |
