| 摘要 |
<p>Ein Fahrzeug weist eine Reihe von Sensiermitteln auf, welche zur Sensierung spezieller, das Fahrverhalten des Fahrzeugs charakterisierender Größen dienen, aus denen jeweils die Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt werden kann. Es ist bekannt, mit Hilfe der Signale derartiger Sensoren eine Fahrdynamikregelung (auch Fahrstabilitätsregelung genannt) durchzuführen, bei der unerwünschte Gierbewegungen bzw. ein Schleudern des Fahrzeugs verhindert wird. Eine sichere Regelungsfunktion ist aber nur dann gewährleistet, wenn die zuvor erwähnten Sensoren korrekt eingebaut sind. Durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens können Einbaufehler bei den Sensiermitteln erkannt werden und eine unerwünschte Auswirkung auf die Regelung unterbunden werden. Die Erkennung eines Einbaufehlers erfolgt durch Vergleich der jeweils in Gierwinkelgeschwindigkeitswerte umgerechneten Signale der Sensiermittel. Größere Abweichungen zwischen den Werten werden als Fehler interpretiert und auf einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige gebracht. <IMAGE></p> |
