| 摘要 |
本发明公开了一种陀螺定向稳定平台,它由平台,自由陀螺,传感器,信号处理装置,驱动装置组成。通过自动修正漂移,能使作为基准的陀螺自转轴,始终保持在重力垂线方向。当运动载体颠簸使平台偏斜时,其误差被传感器测出,通过驱动装置将平台校正回水平姿态。陀螺只作为基准而不承受平台负载,因此尺寸小,寿命长。和基于传感器输出,间接计算垂直基准相比,用陀螺直接提供垂直基准不但精度高,而且价廉,便于推广。 |
| 主权项 |
1，一种陀螺定向稳定平台，包括支承在平台万向架(46)上的平台(10)，支承在陀螺万向架(25)上的陀螺(1)，转角传感器(8,9),X轴驱动装置(32),Y轴驱动装置(24)，稳定信号处理装置(47,48)，其特征在于：陀螺万向架(25)用外转轴(50)回转支承在被稳定的平台(10)上，所述陀螺万向架(25)的两条回转轴，分别与平台万向架(46)的两条回转轴平行，在陀螺(1)的耳轴(5)和内环(26)的回转支承间，装有检测平台(10)的法线相对于自转轴(11)，绕X轴不平行度误差的转角传感器(8)，在内环(26)的耳轴(13)和平台(10)的回转支承间，装有检测平台(10)的法线相对于自转轴(11)，绕Y轴不平行度误差的转角传感器(9)，所述不平行度误差经稳定信号处理装置(47,48)处理后，分别送到控制所述平台(10)运动的X轴驱动装置(32)和Y轴驱动装置(24)，在平台(10)和内环(26)，内环(26)和电机(2)之间有自动修正陀螺(1)漂移的装置。 |
