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Dieses Fahrzeug (1) weist für die Fortbewegung eine Antriebseinheit (2) und Antriebsmittel (3) auf. In Bewegungsrichtung (F1) gesehen ist vorne am Fahrzeug (1) ein Frontreflektor (4) und eine Abfrageeinheit (5) sowie rückseitig ein Rückreflektor (6) angeordnet. Antriebseinheit (2) und Abfrageeinheit (5) stehen in Verbindung mit einer Stoppeinheit (7), die einen maximalen Bremsweg (xf) und einen minimalen Bremsweg (xr) bestimmt und einem Frontreflektor (4) bzw. einem Rückreflektor (6) zur Modulation zuführt. Die Abfrageeinheit (5) sendet ein Abfragesignal (8) aus, das vom Rückreflektor eines in Bewegungsrichtung (F1) vorausliegenden Hindernisses, beispielsweise ein Fahrzeug mit gemeinsamer Fahrbahn, reflektiert wird. Die Abfrageeinheit (5) ermittelt aus dem reflektierten Abfragesignal (9) die Distanz zum Hindernis und den Bremsweg des Hindernisses, wobei Distanz und Bremsweg das Bremsverhalten des Fahrzeuges (1) beeinflussen. <IMAGE>
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