摘要 |
<p>Der Basis-Befehlsvorrat des Run-Time-Systems (RTS1-RTS4) einer universellen Bewegungssteuerung (kombinierte SPS/NC-Steuerung) läßt sich dynamisch und anforderungsspezifisch durch Zuladen von Technologiepaketen TP (mit entsprechenden Technologieobjekttypen TO) erweitern. Dadurch wird eine dynamische Skalierung einer universellen Bewegungssteuerung UMC ermöglicht. Durch eine einheitliche Integrations- und Kommunikations-Plattform API läßt sich auch die Funktionalität von fremd erstellten Technologiepaketen TP in die Steuerung integrieren.</p> |