| 发明名称 | 机器人装置及其控制方法 | ||
| 摘要 | 在机器人装置及其控制方法中,根据输入信息通过改变感情/本能模型来确定其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分的动作。另一方面,检测电池的余量并且如果上述检测的电池余量变到预定水平或更低,同时检测身体部分的内部温度并且如果上述检测的内部温度达到预定温度或超出时,将机器人系统改变成预定姿势和/或使其表现预定的动作。 | ||
| 申请公布号 | CN1304346A | 申请公布日期 | 2001.07.18 |
| 申请号 | CN00800823.X | 申请日期 | 2000.05.10 |
| 申请人 | 索尼公司 | 发明人 | 井上真;野间英树 |
| 分类号 | B25J13/00;B25J5/00 | 主分类号 | B25J13/00 |
| 代理机构 | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人 | 黄小临 |
| 主权项 | 1．一种机器人系统，装有其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分，包括：动作控制装置，用于根据供给的输入信息操作所述可活动部分；和感情/本能模型改变装置，具有由所述动作引起的感情/本能模型，用于根据所述输入信息改变所述感情/本能模型并确定所述可活动部分的所述动作。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||