万向电动碰碰车

摘要

一种可全方位行走的电动碰碰车特点在于车轮是由三个或四个复合轮组成,各个复合轮单独驱动,每个复合轮的轮缘上分布有多个可绕自身轴线自由转动的小滚子,通过可全方位控制的操纵杆及电气控制装置控制驱动电机的转速与转向,使碰碰车朝使用者需要的方向运动。克服了现有碰碰车旋转半径大、不能万向行走以及运动空间大及需要特定使用场所的缺点。

主权项

1．本实用新型的特征是一种可全方位行走的万向电动碰碰车，由乘坐部分、电气控制装置、安全防护装置、行走机构及外壳构成。电控装置由电源、全方位控制的操纵杆和电气控制箱组成，上述行走机构包括机架、复合轮和驱动装置，其特征在于所述的行走机构包含有3～4个复合轮，且每个复合轮均为驱动轮。每个复合轮的轮缘上分布有多根芯轴，这些芯轴与复合轮的轴线成一定的角度α，每根芯轴上安装有若干个小滚子，这些滚子均可绕各自的芯轴自由转动，每个复合轮均通过其驱动装置固定在机架的外沿，每个复合轮的轴线方向与前进方向呈一定角度β。