用于旋转电动机的使用绝对角位置的速度控制设备

摘要

一种用于旋转电动机的绝对角位置计算器和采用该计算器的速度控制设备，其中并没有使用单独的脉冲产生器（ＰＧ）。通过改造电动机产生的现有频率信号（ＦＧ），如在频率信号中的脉冲数目中消除一个脉冲，或改变一个脉冲的占空比，或改变某一脉冲幅值，使频率产生器产生修正的频率信号。通过检测该频率信号的修正点以产生绝对角位置，经过一次学产生干扰校正值，执行速度控制。优点是减小了用于速度控制的电动机的瞬态时间和所需存储器空间。

主权项

1．一种用于旋转电动机的使用绝对角位置的速度控制设备，该速度控制设备包括：一个第一加法器，用于把输入的频率信号周期指令与输入的当前周期比较，以得到周期误差；一个速度控制器，用于接收得到的周期误差和输出用于控制电动机转速的电流指令；一个学习补偿器，用于接收从速度控制器输出的电流指令和一个绝对角位置，并经过重复学习来校正施加给电动机的用角位置和角速度的函数表示的干扰的影响；一个第二加法器，用于把速度控制器输出的电流指令与学习补偿器得到的干扰校正值相加以获得修正的电流指令；一个电流控制器，用于接收得到的电流指令和向电动机输出转矩指令；一个频率产生器，用于产生与电动机的转速相应的修正的频率信号，该电动机的转速根据电流控制器输出的转矩指令被控制；以及一个绝对角位置计算器，用于接收修正的频率信号，检测并向第一加法器输出修正的频率信号的当前周期，根据频率修正点计算绝对角位置并向学习补偿器输出计算的绝对角位置。