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<p>이 발명은 자동화 시스템 및 그 제어 방법을 개시한다. 작업 대상물이 수납된 카세트가 로딩 유니트로 이송되면 로딩 유니트는 설비 제어기의 작업 개시 명령에 따라 작업 대상물을 작업 스테이션 상으로 로딩시키고, 로딩된 작업 대상물에 대하여 작업 유니트들이 일련의 작업을 순차적으로 수행한다. 설정된 작업 시간이 경과되어도 작업 특성이 변화되지 않는 작업을 수행하는 안전 유니트 중의 하나인 임계 유니트의 작업이 완료되면 설비 제어기는 언로딩 유니트에 작업 대기 카세트가 도착되어 있는지를 검사한다. 언로딩 유니트에 작업 대기 카세트가 도착되어 있는 경우에 설비 제어기는 작업 대상물을 임계 유니트의 다음 유니트로 이송시켜 작업이 계속 수행되도록 한다. 다음에 작업 대상물에 대한 모든 작업이 완료되면 언로딩 유니트가 작업 대상물을 작업 대기 카세트에 적재시켜 모든 작업을 완료한다. 그러므로, 인라인 제조 설비에서 언로딩 유니트에 작업 대기 카세트가 도착할 때까지 모든 작업을 중지시킴에 따라 발생되는 작업 지연을 감소시킬 수 있다. 따라서, 설비 이용 효율 및 작업 진행 효율 등이 향상되어 생산성이 증가된다.</p> |
