| 摘要 |
<p>본 발명은, 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법에 있어서, 소정의 변수와 유도전동기 특성상수들로 이루어진 동적방정식으로 표현되는 유도전동기모델을 설정하는 단계; 상기 동적방정식에 기초한 상기 유도전동기의 회전속도 및 자속추정 알고리즘을 각각 가지며, 상기 유도전동기의 3가지 동작영역인 전동영역, 발전영역 및 제동영역중 전동영역과 발전영역에서 수렴하는 메인추정기와 제 2 서브추정기, 전동영역과 제동영역에서 수렴하는 제 1 서브추정기를 마련하는 단계; 고정자 전압과 전류에 기초하여 이미추정된 속도와 자속에 따라 상기 메인추정기, 제 1서브추정기, 및 제 2서브추정기 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 추정기를 통해 상기 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 저속영역에서도 안정되게 유도전동기의 자속과 회전속도를 추정할 수 있다.</p> |
