| 摘要 |
<p>Bei einem Stellglied zum überlagerten Lenkeingriff einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einem zwei Eingangswellen und einem Ausganswelle aufweisenden Überlagerungsgetriebe, das ein zweistufiges, modifiziertes Planetengetriebe mit einem Planetenträger (30), mit mindestens einem Stufenplaneten (31), der aus zwei axial fluchtenden, drehfest miteinander verbundenen Planetenrädern (311, 312) besteht und drehbar am Planetenträger (30) gehalten ist, und mit zwei Sonnenrädern, aufweist, die mit den Planetenrädern (311, 312) kämmen, sind zur Erzielung einer hohen Geräuscharmut des Überlagerungsgetriebes die Zähne (67, 68) der Planetenräder (311, 312) und der mit diesen in jeder Getriebestufe kämmenden Sonnenräder geschrägt und die Schrägungswinkel der Zähne (67, 68) in den beiden Getriebestufen so aufeinander abgestimmt sind, daß die von den Sonnenrädern in die Planetenräder (311, 312) eingeleiteten Tangentialkräfte (Ft1, Ft2), axiale Kraftkomponente (Fa1, Fa2) erzeugen, die sich gegenseitig kompensieren.</p> |
