| 主权项 |
1.一种供处理物件之系统用之模组,该系统包括多 个用以处理物件之机械工具、一用以将欲由该等 机械工具来处理的该等物件从一个机械工具运载 至另一个机械工具之荚、一与该等机械工具联结 用以控制其操作之主机处理控制器、一被连接至 各该机械工具用以接收一荚并用以开启该荚及用 以从该荚中运送该等物件至该机械工具上之供处 理用位置的机器人、及一被该荚运载供辨识一特 定的荚与在其中被运载的该等物件之辨识装置,该 模组包含有在该辨识装置、该主机控制器与该机 器人之间的单一接线。2.如申请专利范围第1项之 模组,其中该单一接线被一具有用以辨织一通讯信 号来源之装置的微处理器运载,供视其来源而定在 该辨识装置与该主机控制器、及在该主机控制器 与该机器人之间安排该通讯信号之路径用。3.如 申请专利范围第2项之模组,具进一步包含一被连 接至该微处理器之读取器,其系用以在该荚被置放 在该机械工具上时读取该辨识装置。4.如申请专 利范围第3项之模组,其中该辨识装置具有一个RF发 射器,且该读取器包含一个RF接收器。5.如申请专 利范围第3项之模组,其中该辨识装置具有一红外 线发射器,并且该读取器包含一红外线接收器。6. 如申请专利范围第3项之模组,其中该辨识装置系 为一条码,并且该读取器包含一光学字元读取器。 7.如申请专利范围第3项之模组,其进一步包含安装 在该机械工具上而用以侦测该荚之存在之侦测装 置,该侦测装置系与该主机控制器连接,藉此,当该 主机控制器从该侦测装置接收到有一荚在该机械 工具上位于供处理之定位的一个讯息时,该主机控 制器将会发出一命令至该读取器,以便藉由读取其 辨装置置来辨识该荚。8.如申请专利范围第7项之 模组,其进一步包含一电源与电力调节装置,供提 供电力至该微处理器及该读取器之用。图式简单 说明: 第一图系为根据本发明供一微电脑型模组用之电 路卡总成之功能块之硬体图; 第二图系显示具有现存的硬体构件之本发明之该 整合物料管理之连接; 第三图系显示供一导引车辆用之通讯链结; 第四图系为该整合物料管理模组程式码之整体的 软体呼叫图; 第五图系显示一机器人至一主机通讯情状之讯息 交通; 第六图系为对于SECS介面与一从该机器人至该主机 之讯息有关之状态图; 第七图系显示一未知状态如何被解决; 第八图系显示一主机至机器人情况之讯息交通; 第九图系显示一主机至该模组情况之讯息交通; 第十图系为与一来自该主机之讯息有关之状态图; 第十一图系显示该模组至主机情况之讯息交通; 第十二图系为与一来自该模组之讯息有关之状态 图;及 第十三图系为与一ASC II介面有关之状态图。 |
