减速器

摘要

一种减速器，它包括一个固定的第一构件、一个与第一构件相对的第二构件、一个压紧构件、一根输出轴以及一个连结构件；所述压紧构件用来倾斜第二构件，使它顶住第一构件，并压紧第二构件，致使其承载部分可能沿一个环形轨迹运动；而所述连结构件将第二构件和输出轴连结在一起。$＃!

主权项

1．一种减速器，它包括：一个固定的第一构件；一个与所述第一构件相对的第二构件；一个压紧构件，它用来压迫和倾斜所述第二构件，使所述第二构件顶住所述第一构件，所述压紧构件压紧所述的第二构件并且其加载部分沿一个圆形轨迹运动，所述的第二构件与第一构件啮合；一根输出轴；其特征是该减速器还包括一将所述第二构件和输出轴连结在一起的连结构件，所述的连结构件允许所述第二构件与所述输出轴之间偏心；所述的连结构件适于允许第二构件相对输出轴有任何方向的倾斜，并且允许第二构件在基本上垂直于所述输出轴的二个方向上相对输出轴位移，所述的二个方向基本上正交。