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Ein Umlaufgetriebe mit einem Gehäuse soll bei einem einfachen Aufbau äusserst hohe Übersetzungsverhältnisse ermöglichen. Zu diesem Zweck weist es folgende Merkmale auf: eine erste Welle (2) ist um eine Achse X drehbar gelagert; mit der ersten Welle (2) fest verbunden ist ein Sonnenrad (4); die Achse Y des Sonnenrades (4) verläuft in einem Abstand e parallel versetzt zu der Achse X, wodurch das Sonnenrad (4) exzentrisch an der ersten Welle (2) angeordnet ist; das Sonnenrad (4) greift in Planetenräder (5) eines Planetenrad-Umlaufträgers (6) ein; die Planetenräder (5) kämmen in einem fest mit dem Getriebe-Gehäuse (1) verbundenen Hohlrad (7) mit einer symmetrisch zur Achse X ausgerichteten Umlaufbahn; über den Umfang des Umlaufträgers (6) verteilte Mitnehmer (8) greifen in zugeordnete Ausnehmungen (10) einer drehbar in der Achse X gelagerten Scheibe (9) ein, die mit einer zweiten Welle fest verbunden ist; die Ausnehmungen (10) in der Scheibe (9) sind derart geformt, dass die in diese eingreifenden Mitnehmer (8) den Innenumfang dieser Ausnehmungen (10) jeweils gleichmässig, jedoch über den Innenumfang wandernd während einer gesamten Umdrehung des die Mitnehmer (8) lagernden Umlaufträgers (6) kontaktieren.
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