直流马达的回转检测装置及回转控制装置

摘要

本发明涉及马达回转检测装置和回转控制装置。在直流马达M1上设有电极用电刷B11、B12和检测回转用电刷BD1。噪音除去电路1除去BD1的检测信号中噪音成份,供给比较器3。比较标准电压产生装置2产生比较标准电压供给比较器3。比较器3比较来自BDl的检测信号与比较标准电压,输出与回转速度相对应的脉冲周期及脉冲宽度的脉冲列。能通过简单结构可靠检测回转速度、累计回转数、回转方向及回转位置,有效进行回转控制。

主权项

1．一种直流马达的回转检测装置，一对电极用电刷与整流子滑接，该整流子与转子线圈连接且与该转子线圈一起设于转子上，通过该整流子切换直流驱动电压，供给上述转子线圈，上述一对电极用电刷与定子设为一体，检测回转速度、累计回转数、回转方向及回转位置中至少某个；其特征在于，包括：至少一个检测回转用电刷，用于检测上述转子回转；标准电压产生装置，用于产生比较标准电压；比较器，比较由上述检测回转用电刷所检测的电压和由上述标准电压产生装置产生的比较标准电压。