| 主权项 |
1．一种带有负偏差校准齿形的挠性啮合型齿轮装置，含有：一个刚性内齿轮，一个位于内齿轮内的挠性齿轮和一个用来使外齿轮的一个垂直于其轴线的截面挠曲成椭圆形，从而使挠性外齿轮局部地与刚性内齿轮相啮合并使两齿轮的啮合位置沿圆周方向转动的波发生器，该波发生器的转动产生两齿轮之间的相对转动，其特征在于，具有下列结构特点：a)在齿轮的一个齿间曲线上的规定点上垂直于挠性性外齿轮轴线所限定的基本截面内的径向挠曲量规定为小于额定挠曲量(Wo)的负偏差挠曲量；b)刚性内齿轮和挠性外齿轮均为正齿轮；c)挠性外齿轮的齿数比刚性内齿轮的齿数少2n个，n为正整数；d)刚性内齿轮或挠性外齿轮即第一齿轮中的工作齿形规定为一个凸形曲线，该凸形曲线的形状就是或者近似是通过在垂直于齿轮轴线的齿线的基本截面内，以移动轨迹的顶点(O)为原点，对该第一齿轮的齿相对于另一齿轮即第二齿轮的近似齿条移动轨迹的凸形部分(OA)以放大比率(λ)进行相似变换，所得出的凸形曲线，所述的凸形部分相对于第二齿轮是凸起的，其中，λ=(沿齿顶方向移动轨迹的幅值)/(沿齿顶方向从A点至O点的距离)-1；e)另一齿轮或第二齿轮的工作齿形规定为一凹形曲线，该凹形曲线的形状就是或者近似于通过移动轨迹的同样部分以其顶点作为原点以放大比率(λ+1)所进行的相似变换得出的凹形曲线，从而使第一齿轮和第二齿轮的齿形啮合成为在垂直轴线的基本截面内连续接触的通过啮合。 |
