步进电动机的驱动方法

摘要

本步进电机的驱动方法，其控制回路不复杂，可减小电流脉动，可抑止步进电机的发热，同时为抑止在低速回转时的和在高速回转时低频加速、减速领域，采用步进电机的驱动方法，在利用双极对各相进行转换的１个步进中，对步进电机１的手加速和高速回转时的低频加速、减速领域，可进行微步进驱动的同时，还具有通过这个微步进对强激磁电流使其形成三角波电流的特征。

主权项

1．一种步进电动机的驱动方法，其特征是在转子的周围装上具有绕制多线圈的相的定子，通过上述线圈中所流过的激磁电流，使上述定子和转子之间产生相吸和相斥的电磁力，与此同时，供给上述各相的激磁电流，由于是进行顺序转换，而使上述的电磁力也相应地进行顺序转换，因此可对转子进行回转；电机在低速回转时和在高速回转时的低频加速、减速领域中，以微步进驱动对上述激磁电流进行控制。