摘要 |
<P>Procédé de calibrage d'un système de capteur par saisie et exploitation des objets dans la trajectoire d'un véhicule (1). Avec le système de capteur (2, 3, 4, 5), on saisit les données caractéristiques des objets (6) et on fournit à une unité de calibrage (7) les données qui, en tenant compte du mouvement propre du véhicule (1) correspondent à des objets (6) au repos ou quasi au repos. L'unité de calibrage (7) mesure la déviation entre les données actuelles et celles d'un modèle des objets (6) pour former un vecteur d'erreur et on minimise la déviation.</P> |