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<P>Procédé pour coordonner la commande d'un moteur et d'un embrayage de véhicule, à l'aide d'une commande de ligne de transmission qui, pendant un changement de vitesses, fixe la consigne du couple d'embrayage (mdk,cons ), en fonction d'un couple de sortie d'embrayage de référence (mdka, ref ) (trajectoire du couple); la consigne du couple moteur (mdm, cons ) est composée d'une composante de régulation (mdm, r ) résultant de la déviation entre le régime moteur (nm ) et celui de référence (nm, ref ) (trajectoire de régime), et d'une composante de commande (mdm,s ) résultant de la trajectoire de régime (nm, ref ) à l'instant (t), d'un tracé futur de cette trajectoire, de la trajectoire de couple (mdka, ref ) ainsi que d'une courbe précédente des grandeurs de réglage du moteur (commande prédictive du moteur).</P>
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