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<P>Procédé et dispositif pour détecter le déplacement en courbe d'un véhicule ou pour déterminer l'accélération transversale (ay) d'un véhicule, un signal indiquant un déplacement en courbe du véhicule, une valeur pour le rayon de la courbe ou l'accélération transversale (ay ) du véhicule étant produit à l'aide d'une vitesse de référence (vS , vSL , vSR ) pour au moins un côté du véhicule, la vitesse de référence (vS , vSL , vSR ) pour un côté du véhicule étant déterminée en fonction du ralentissement d'au moins une roue dudit côté du véhicule.</P>
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