Lenkeinrichtung

摘要

Es wird eine Lenkeinrichtung angegeben mit einem Lenkwinkelgeber, einem Lenkantrieb, der einen Motor (6) und ein erstes Getriebe aufweist, mindestens einem vom Lenkantrieb angetriebenen Rad und eine Sensoreinrichtung (16) zur Ermittlung der Winkelstellung des Rades mit einer Erfassungseinrichtung (21), die für mindestens eine Referenzposition des Lenkantriebs ein Referenzsignal erzeugt. DOLLAR A Hierbei möchte man die Zuverlässigkeit der Lenkeinrichtung erhöhen können. DOLLAR A Dazu ist die Erfassungseinrichtung (25) über ein zweites Getriebe (22) mit dem Motor (6) verbunden.