Device and procedure for determining optimal parameters for operating a manipulator or similar apparatus for hot gas welding

摘要

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung von optimalen Parametern zum Betreiben von Handhabungsgeräten oder sonstigen Vorrichtungen zum Heißgasverschweißen von Kunststoff-Dachbahnen. Erfindungsgemäß ist eine erste Sensorik zur automatischen Erfassung von Herstellerangaben zur Identifikation des Dachbahnmaterials und dessen Eigenschaften anhand der Kennzeichnung selbst und/oder durch Auslesen einer Look-up-Tabelle eines Speicherbausteins vorgesehen. Eine zweite Sensorik dient der Erfassung der Dachbahntemperatur, wobei eine Recheneinheit aus den Sensorikdaten die Schweißtemperätur und die Vorschubgeschwindigkeit bestimmt und diese Werte über eine Schnittstelle den Handhabungsgeräten bereitstellt und/oder mittels eines Displays oder einer akustischen Anzeige als Vorgabewerte darstellt.