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<P>- Système de commande de vol pour aéronef à voilure tournante, notamment pour hélicoptère. - Le système de commande de vol comporte au moins un organe de commande de vol (LCo, MCy, Pal), des premiers ordres étant représentatifs de la position dudit organe de commande de vol (LCo, MCy, Pal), un système d'aide à la conduite du vol (CDVE) engendrant des valeurs d'aide représentant des seconds ordres, des premiers moyens (CDVE) pour déterminer les ordres de commande à partir de la somme des premiers et seconds ordres, et un système de limitation (SL) qui limite les valeurs d'aide à de premières valeurs limitées. Ce système de limitation (SL) comporte de plus des moyens pour calculer la différence entre lesdites valeurs d'aide et lesdites premières valeurs limitées, et des moyens pour calculer la somme des premières valeurs limitées et de ladite différence et pour la transmettre comme seconds ordres.</P>
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