| 摘要 |
<p>Bei einem derartigen Verfahren wird die Schweißzange (2) mit einem Roboter (1) bewegt, wobei nach dem Entfernen der Elektrodenkappe (3) der Erfolg kontrolliert und die Schweißzange (2) mit einer neuen Elektrodenkappe bestückt wird. Zur Reduzierung des Zeitaufwandes beim Lösen und Entfernen der Elektrodenkappe (3) wird die Schweißzange (2) mit ihrer Elektrodenkappe (3) in den Spannbereich einer stationären Klemmeinrichtung (5) bewegt und in dieser Position geklemmt. Durch den Roboter wird jetzt eine gleichzeitige Dreh-und Ziehbewegung der Schweißzange um diebeziehungsweise entlang der Achse "Z" der Elektrodenkappe (3) ausgeführt. <IMAGE></p> |
