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发明名称 INDUSTRIAL ROBOT WITH A BALANCING DEVICE
摘要 Industrial robot arranged with a helical spring based balancing system, which is able to stand up to high load.
申请公布号 WO0141978(A1) 申请公布日期 2001.06.14
申请号 WO2000SE02469 申请日期 2000.12.08
申请人 ABB AB;LUNDSTROEM, CHRISTER;NISSFOLK, RAFAEL 发明人 LUNDSTROEM, CHRISTER;NISSFOLK, RAFAEL
分类号 B25J19/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
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