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<p>Erfindungsgemäß wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Regelung der Bremsmomentes eines Bremskraftreglers an wenigstens einem Rad eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Ansteuerimpulse für ein Hydraulikventil nicht in Abhängikeit vom Ansteuersignal der Hydraulikpumpe (Pumpenmotor PM) berechnet wird, sondern vom tatsächlichen Stillstand des Pumpenmotors PM. Zur Erfassung des tatsächlichen Stillstandes des Pumpenmotors PM wird dessen induzierte Spannung uPM gemessen. Unterschreitet die Spannung uPM einen vorgegebenen minimalen Schwellwert Vx, dann wird ein Stillstand des Pumpenmotors PM angenommen.</p> |
