METHOD AND DEVICE FOR EFFECTING THE ANTI-SLIP CONTROL (ASC) OF A MOTOR VEHICLE ACCORDING TO THE CURVE RADIUS AND TRANSVERSAL ACCELERATION

摘要

Erfindungsgemäss wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem der Schlupf des angetriebenen kurveninneren Rades des Kraftfahrzeugs erst dann geregelt wird, wenn dessen Schlupf eine vorgegebene Schlupfschwelle überschreitet. Die vorgegebene Schlupfschwelle wird jedoch als Funktion in Abhängigkeit von der auftretenden Querbeschleunigung und vom dadurch ermittelten Kurvenradius (R) mit einem Wichtungsfaktor (G) gewichtet. Der Wichtungsfaktor (G) ist dabei umgekehrt proportional zum Kurvenradius (R) der Strasse mittels einer Gleichung vorgegeben.