摘要 |
<p>Der Ausgabeautomat weist mindestens zwei Regale (10,10b) auf, wovon jedes mit Schrägfachböden (14) ausgestattet ist, auf welchen die Gegenstände (26) liegen. Je ein Manipulator (18) ist auf der Vorderseite des Regals (10,10b) gesteuert verfahrbar, um den jeweils vordersten Gegenstand (26) zu untergreifen und von dem Schrägfachboden (14) zu entnehmen. Der Manipulator (18) befördert den Gegenstand (26) zu einer von mindestens zwei Abgabestellen (22A,22B). Die regale (10,10b) sind mit jeweils einer ersten Abgabestelle (22A) an einen allen Regalen (10,10b) gemeinsamen ersten Förderweg (A) angeschlossen und mit jeweils einer zweiten Abgabestelle (22B) an einen ebenfalls allen Regalen (10,10b) gemeinsamen zweiten Forderweg (B) angeschlossen. Die Abgabestellen (22A,22B) befinden sich an der Vorderseite des Regals (10,10b). Die dem Freiraum (17) abgewandte Rückseite (27) des Regals (10,10b) ist zum Befüllen der Schrägfachböden (14) zuganglich. <IMAGE></p> |