行星滚动内外弦曲线齿轮减速器

摘要

一种以圆的正余弦曲线为齿廓的少齿差行星传动内啮合行星滚动内外弦曲线齿轮减速器,其内外齿轮是凹凸接触啮合的弦齿轮,齿廓曲线在节圆上及其附近区作线接触啮合间隙为0,向齿顶和齿根方向间隙逐渐增大并控制Δt=1.5e/Z₁～0.05e的最佳值范围。摆线针轮减速器的针轮及摆线轮由内外弦齿轮所取代成为新型齿廓曲线行星少齿差传动装置,实现多齿工作提高承载能力。

主权项

1、一种行星滚动内外弦曲线齿轮减速器，具有内齿轮和外齿轮相啮合的齿廓，其特征是：内齿轮和外齿轮的齿廓是圆的正余弦曲线齿型，内外齿廓曲线在节圆上的啮合间隙为0，向齿顶和齿根方向啮合间隙逐渐增大的凹凸接触内传动。