| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Röntgeneinrichtung mit einer Röntgenquelle (2) und einem Röntgendetektor (3), welche an jeweils einem Ende einer gemeinsamen Haltevorrichtung (12) angeordnet sind, wobei die Haltevorrichtung (12) durch eine Tragvorrichtung (18) mit dem Raum (9) verbunden ist. Um solche Röntgeneinrichtungen, die vielfach benutzt werden und bei denen die Haltevorrichtung (12) im allgemeinen als C-Bogen ausgestaltet ist, flexibler zu gestalten, wobei eine hohe Positionsgenauigkeit beibehalten werden soll, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Tragvorrichtung (18) aus mehreren gelenkig seriell miteinander verbundenen Traggliedern (15, 16, 17) aufzubauen. Insbesondere soll als Tragvorrichtung ein serieller Manipulator, beispielsweise ein konventioneller Roboterarm, verwendet werden.</p> |
